FablabJunior Automne 2015/Projet5
réalisation d'un bras robotisée
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Experimental
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Description du projet
réalisation d'un bras robotisée
réalisation d'un robot avec peu d'éléments. matériaux le moins coûteux possible.
- ingrédients électronique :
- 3 moteurs.
- carte arduino.
- plusieurs vis (montage des éléments).
Préparation des fichiers
On est partis du bras robot Arm-robot mais le fichier a été modifié pour accueillir la pince molle inspirée de festo et imprimée en 3D
Le bras
le fichier est juste modifié pour laisser la place à la pince
La pince
elle est mise à l'échelle dans inkscape, puis extrudée avec openscad
Cela donne un fichier stl imprimable avec du PLA souple : File:PinceMolle.stl
