FablabJunior Automne 2015/Grenouille

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Le système analisera les obstacles et les contournera.

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Experimental

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Description du projet

Le système analisera les obstacles et les contournera.




Le robot est construit avec les éléments du Minibot imprimé en 3D

2 servomoteurs à rotation continue qui activera les 2 roues 360°. 1 servomoteur simple pour actionner les mains articulées au bout desquelles des diodes s'allumeront. 1 bille qui servira de roue placée au milieu du système. 1 globe de polyprop' pour faire la sphère qui recouvrira le système.


Ce qui a abouti au terme de seulement 3 jours de travail :

  • base roulante grâce aux 2 servo moteurs à rotation continue
  • détecteur d'obstacle grâce au sonar

Cliquer ici pour ouvrir le code Blockly@rduino utilisé.

  

Rendez-vous est pris pour nos 2 jeunes "makeuses" avec les OpenAtelier afin de parfaire leurs projets.