FablabJunior Automne 2015/Projet1
Tank mobile 6 roues capteur canon mortel
Statut du projet
Experimental
License
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Fichiers source
Machines
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Lien
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Description du projet
Tank mobile 6 roues capteur canon mortel
Ingrédients
2 servo-moteurs 360 degrés, 1 servo-moteur 180° degrés, 1 breadboard, 1 carte Arduino, 1 bloc piles, 6 roues de diamètre x cm,
Fabrication
On a fait une version dérivée du Robot Ecolo :
cablâge/programmation
Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple.
Ensuite on teste les servomoteurs pour vérifier s'ils "avancent" sur la consigne 0° ou bien 180°.
Il suffit de créer des fonctions pour chaque déplacement classique : avancer, reculer, stopper, etc...
Puis on rajoute la mesure de la distance avec le bon bloc (attention au câblage indiqué dans le bloc) et delà on fait des tests relativement à ce qui est attendu.
Visualiser et tester ce programme dans Blockly@rduino :
