« FablabJunior Automne 2015/Projet8 » : différence entre les versions
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Dernière version du 17 novembre 2015 à 13:22
robot arduino avec capteur
Contributeur·ice·s
Statut du projet
Experimental
License
CC-by-sa-3.0« CC-by-sa-3.0 » n’est pas dans la liste (Je ne sais pas, Licence à définir par la suite, Creative commons, Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-nd-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-3.0 France, Creative Commons Attribution CC-by-nc-sa-3.0 France, Licences libres, ...) des valeurs autorisées pour la propriété « License ».
Inspiration
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
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Description du projet
robot arduino avec capteur
planche de bois 2 capteur arduino 2 servomoteur pile
Dessin
on a fait un dessin au début 
construction
Le robot est construit avec les éléments du Minibot imprimé en 3D
après impression des pièces le robot est assemblé
cablâge
Le projet a un peu changé : finalement il s'agit d'un robot doté d'un capteur de distance qui évite les obstacles
programmation
Là on a fait simple : dès qu'un obstacle est devant lui à moins de 10cm il s'arrête.
Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple.
Ensuite on teste les servomoteurs pour vérifier s'ils "avancent" sur la consigne 0° ou bien 180°.
Il suffit de créer des fonctions pour chaque déplacement classique : avancer, reculer, stopper, etc...
Puis on rajoute la mesure de la distance avec le bon bloc (attention au câblage indiqué dans le bloc) et delà on fait des tests relativement à ce qui est attendu.
Visualiser et tester ce programme dans Blockly@rduino :
